在和父親范馬勇次郎的死戰落幕後，刃牙和一眾傳奇格鬥家都陷入了莫名的躁動。刃牙已經與他的父親——被稱為「地球最強生物」的范馬勇次郎了結了恩怨，陷入了迷茫。他仍在訓練，但失去了緊迫感、興奮感和目標。刃牙並非唯一一人——全世界的格鬥家都陷入了這種倦怠感中。他們曾擊敗過從史前穿越而來的原始人，也曾打贏過能碾壓恐龍的怪物，眾人的興奮閾值已經被抬到極高。好長一段時間裡，沒有任何對手能超越原始人皮克帶來的挑戰。就在這時，一個秘密計劃在東京晴空塔地下364米處悄然啟動，計劃的目標是復活日本史上被譽為最強劍客的宮本武藏。這項任務由德川光成牽頭，這位痴迷於武術的億萬富翁資助並經營着角色們對決的地下競技場，他復活武藏是為了重新激活格鬥家。 這位17世紀的不敗劍聖憑藉雙刀流名震天下，一生62場決鬥未嘗一敗。復活後的宮本武藏向當代格鬥家們發起挑戰。武藏死於戰國時代，400年後在現代東京醒來。面對巨大的變化，他的戰鬥信條成了他理解這個世界的唯一方式，他與當代角色的互動——從對話到戰鬥——構成了劇情的核心支柱。 愚地獨步、傑克·范馬、花山薰等頂尖格鬥家紛紛摩拳擦掌，準備重返戰場，刃牙自然也不會缺席。在這場跨越時空的激戰中，出現了烈海王被宮本武藏斬殺的情節。經過一系列激戰，這位復活的不敗劍聖最終迎來了他的敗北。